В Колтушах Павлов впервые начал исследовать поведение человекообразных обезьян. Двух шимпанзе, Розу и Рафаэля, Павлов получил в подарок от своего ученика С.А. Воронова, проживавшего в Париже. Доставил обезьян и первое время работал на них П.К. Денисов. Затем эти работы продоложили А.О. Долин, Ф.П. Майоров, Н.А. Подкопаев, Д.С. Фурсиков и др.
Было установлено, что у антропоидов больше, чем у других, более низших, животных, развита ориентировочно-исследовательская деятельность; выявлены более сложные и длинные цепи условных рефлексов, применяющихся для решения проблемных задач: постройки приспособления для доставания пищи, ликвидации препятствий и др. Была сформулирована концепция о разделении временных связей на условные, сенсорные и сигнальные. Сигнальные связи - установление антропоидами причинно-следственных отношений между предметами и явлениями. Павлов пришел к выводу о том, что поведение животных нельзя трактовать только на основании изучения условных рефлексов...
(Из книги В.А. Пастухова "Академик Л.А. Орбели в Павловских Колтушах". - СПб.: 2005. - 144 с.)